滄州安川（chuān）關節（jiē）式機器人（rén） GP12設計（jì）

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新（xīn）型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可（kě）保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃（āi）不易（yì）附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度（dù）		6軸
負載（zǎi）重量		12kg
垂直（zhí）伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	700/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回（huí）轉）	0.17kg·m²
本體重量（liàng）		150kg
電源容量（liàng）³		1.5kVA